堆碼機、碼垛機
關鍵字： 堆碼機|自動堆碼機|碼垛機|碼垛機器人
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堆碼機設計
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料杆下降，另三方定位擋杆起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
碼垛機器人 其特點是負載範圍大,小到幾公斤,大到幾噸;運行速度快,且速度可調整;動作靈活,可以完成複雜的碼垛任務;可靠性高,維護簡單.
